工作機械のオートメーションとしては二つの行き方がある。一つは倣い装置付の工作機械であり、他の一つは数値制御による工作機械である。本文はソ連の文献における各種制御方式の常識的な解説の訳述である。　　　　内容項目は次のようである。1．ナライ制御、1・油圧制御方式の基本構造、2・軽硬化されたナライユニット、3・電気、油圧併用方式、4・気圧、油圧併用手段、2．段取制御（数値制御）、1・気圧、油圧併用の段取制御方式、2・テープで指令する段取制御